关键词：安川机器人
1.TIG焊一般是一手持焊***，另一只手持焊丝，适合小规模操作和修补的手工焊。
2.MIG和MAG，焊丝通过自动送丝机构从焊***送出，适合自动焊，当然也可以用手工。3.MIG和MAG的区别主要在保护气氛。设备近似，但前者一般用氩气保护，适合焊接有色金属；后者在氩气里一般掺二氧化碳活性气体，适合焊接高强钢和高合金钢。
4.TIG、MIG都是惰性气体保护焊，俗称氩弧焊。惰性气体可以是氩或者氦，但是氩便宜，所以常用，于是惰性气体弧焊一般称为氩弧焊。
钨极惰性情体保护焊是以钨或钨的合金作为电极材料，在惰性气体的保护下，利用电极与母材金属（工件）之间产生的电弧热熔化母材和填充焊丝的焊接过程。
英文称为GTAW——Gas Tungsten Arc Welding或TIG——Tungsten Inert Gas Welding
手弧焊（STICK）
焊条手弧焊，英文是Shielded Arc Welding（缩写SMAW）。其原理是：在药皮焊条和母材间产生电弧，利用电弧热融化焊条和母材的焊接方法。焊条外层覆盖焊药，遇热融化，具有使电弧稳定、形成溶渣、脱氧、精炼等作用。
焊接电源使用具有下降特性的交流电焊机或直流电弧焊机。一般使用交流电弧焊机，特别要求电弧稳定性时使用直流电弧焊机。
主要特点：焊接操作简单；焊钳轻，移动方便；适用作业范围广。
熔化极气保焊（CO2/MAG/MIG）
消耗电极式气体保护焊接，英文是 Gas metal Arc Welding（缩写 GMAW）
MAG 焊接： metal Active Gas Welding(Active Gas: 活性气体)
MIG 焊接： metal Inert Gas Welding,(Inert Gas: 惰性气体)。
根据保护气体的种类，大体分为MAG焊接和MIG焊接。MAG焊接使用CO2、或在氩气内混合CO2或氧气（这些称为活性气体）。只是使用CO2气体的焊接习惯被称为CO2电弧焊接，与MIG焊接相区别。 MIG焊接使用氩气、氦气等惰性气体。
其原理是：在细径消耗电极（焊丝）和母材间产生电弧，用保护气体密封周围，熔化母材和焊丝的焊接方法。广泛应用于作业者手持焊***的半自动焊接以及机器人焊接和自动焊接领域。
CO2焊接的特点：焊接速度快； 引弧效率高 ；熔池深； 熔敷效率高；一种焊丝可适用多种板厚； 焊接品质好焊后变形小； 一种焊丝可适用多种母材。 MAG焊接的特点：除具有CO2焊接的优点之外，焊缝外观美观，飞溅少，双面成形焊接、全方位焊接容易，适合高速焊接。 脉冲MIG (GMAW)焊接的特点： MIG方法多用于铝的焊接，一般采用脉冲控制。
脉冲MIG焊接可通过射流过渡实现极小的飞溅。焊缝外观美观，可得到扁平得焊缝堆高形状。与无脉冲ＭＡＧ／ＭＩＧ焊接相比较，由于更粗的焊丝也可实现射流过渡，因此在薄板焊接中可实现送丝性能的改善和焊丝成本的减低。特别是铝及合金焊接中在自动化、机器人化上发挥优越性。
脉冲MIG (GMAW)焊接的原理：将焊接电流以脉冲电流Ip和基值电流Ib的形式周期性反复，在广泛的焊接电流领域中能够实现熔滴过渡（见图）。
钨极氩弧焊（TIG）
非熔化电极式气体保护电弧焊接，TIG焊接，英文是Tungsten Inert Gas（缩写TIG）,又叫Gas Tungsten Arc Welding（缩写GTAW）。
其原理是：TIG焊接是在氩气等惰性气体环境下，使钨电极和母材间产生电弧，使母材以及添加焊材熔融、焊接的方法。
直流TIG焊接：以直流电弧焊接电源作为焊接电源，以电极为负、母材为正的焊接方法，广泛应用于不锈钢、钛、铜以及铜合金等的焊接。
交流TIG焊接：以交流电弧焊接电源为焊接电源，电极、母材正负极性相互变化。电极为正（EP极性）时，电极过热消耗大，可除去母材表面的氧化层，即所谓的清洗作用。利用该清洗作用，在铝、镁等焊接中广泛得以应用。
TIG (GTAW)焊的特点：可焊接几乎所有工业用金属与合金；焊接品质好，可靠性高。焊接成形好，不必清除熔渣；无飞溅 ；烟尘少 ；可广范围适用于薄板～厚板
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本文摘自：网络 2020-06-23