MOTOMAN INFORM 说明
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1、输出入命令 |
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名称 |
功能说明 |
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DOUT |
开/关通用输出信号。 |
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DIN |
将信号的状态载入字节型变数中。 |
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WAIT |
等待外部信号或者字节型变数的状态和指定状态一致。 |
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PULSE |
在通用输出信号上仅输出指定的时间脉冲信号。 对于 PULSE 命令，不用等待命令终了即可实行下条命令。 |
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AOUT |
在通用模拟输出板上输出设定电压值。 |
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ARATION |
开始匀速模拟输出。 在 MOVL、MOVC、MOVS 的运行中有效。示教再现或者继续运行 时可以实行、轴操作中不能实行。 |
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ARATIOF |
结束相称速度模拟输出。 |
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ANTOUT |
进行预定输出。 |
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2、控制命令 |
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JUMP |
转移到指定的标签或者程序上。 |
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CALL |
调用被指定的程序。 |
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GETARG |
是供调用指令以及宏指令的自变量接收指令。 实行指令时，选出被附加在调用指令或者宏 指令上的自变量数据，因为在调用程序或者 宏程序内会使用到，所以存储在被指定的局 部变数中。 |
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TIMER |
仅指定的时间停止。 |
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*(标签) |
指定转入位置的标签。 |
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’ (注释) |
指定注释 |
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RET |
从被调用的程序返回到调用程序。 |
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NOP |
不执行任何功能。 |
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PAUSE |
暂停程序的实行。 |
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CWAIT |
等待下一行指令的实行。 与移动指令的附加项目 NWAIT 标签对等使用。 |
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MSG |
显示消息 |
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ADVINIT |
在独立控制功能（选项功能）中多个系列之间使 用相同变数的情况下，调整系列之间的变数数据 的更改时间。控制柜内部处理的指令，即使进行 此指令程序表面上也无任何变化。 |
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ADVSTOP |
在独立控制功能（选项功能）中多个系列之间使用 相同变数的情况下，调整系列之间的变数数据的存 放时间。控制柜内部处理的指令，即使进行此指令 程序表面上也无任何变化。 |
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在终端屏幕上显示指定文字列和变数。 |
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终端屏幕：通过主菜单的[输入输出]-----[终端]显示。 另外，独立控制功能有效时，每个任务页码不同。 |
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CLS |
消去终端屏幕显示的文字列。 |
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ABORT |
中断示教再现，在人机界面表示区上显示[因 ABORT 指令停止]。若因 ABORT 指令停止的 情况，则从程序选择画面到重新选择程序为止 不能再次启动。 |
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SETUALM |
使任何编号、名称、子代码的警报发生。 |
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DIALOG |
实行程序时显示对话框。 另外，若目前显示的画面不是示教再现画面，那 么由实行 DIALOG指令显示对话框时，显示示教 再现画面。显示对话框时（等待输入按钮）程序 不运行。 |
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DIASB |
指定显示在 DIALOG 指令上的对话框的构成（消息 和按钮的显示位置） 仅在 DIALOG 指令内能够选择。 |
3、演算命令
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CLEAR |
将数据 1 上被指定的编号以后的变数的内容，以及 数据 2 上仅被指定的个数都清除至 0。 |
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INC |
在被指定的变数内容上加上 1。 |
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DEC |
在被指定的变数内容上减掉 1。 |
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SET |
在数据 1 上设定数据 2。 |
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ADD |
将数据 1 和数据 2 相加，得出的结果保存在数据 1 上。 |
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SUB |
从数据 1 中减去数据 2，得出的结果保存在数据 1 上。 |
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MUL |
数据 1 和数据 2 相乘，得出的结果保存到数据 1 里。 |
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DIV |
数据 1 除数据 2，结果保存在数据 1 里。 |
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CNVRT |
通过指定数据 2 的脉冲型的位置型变数的坐标系， 转换成 XYZ 型的位置型变数，保存到数据 1 里。 |
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AND |
算出数据 1 和数据 2 的逻辑积，结果保存到数据 1 里。 |
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OR |
算出数据 1 和数据 2 的逻辑和，结果保存到数据 1 里。 |
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NOT |
取数据 2 的逻辑否定，结果保存到数据 1 里。 |
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XOR |
数据 1 和数据 2 的按位相加，结果保存到数据 1 里。 |
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Mframe |
由数据 1，数据 2，数据 3 的 3 个位置数据生成用户坐标。 数据 1 是显示定义点 ORG 的位置数据，数据 2 是 显示定义点 XX 的位置数据，数据 3 是显示定义点 XY 的位置数据。 |
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SETE |
在数据 1 的位置型变数的要素上设定数据 2。 |
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GETE |
将数据 2 的位置型变数的要素保存到数据 1 里。 |
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GETS |
将数据 2 的系统变数保存到数据 1 里。 |
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SQRT |
取数据 2 的 SQRT（√）、结果保存到数据 1 里。 |
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SIN |
取数据 2 的 SIN，结果保存到数据 1 里。 |
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COS |
取数据 2 的 COS，结果保存到数据 1 里。 |
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ATAN |
取数据 2 的 ATAN，结果保存到数据 1 里。 |
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MULMAT |
取数据 2 和数据 3 的矩阵积，结果保存到数据 1 里。 |
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INVMAT |
取数据 2 的逆矩阵，结果保存到数据 1。 |
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SETREG |
将指定的整数型变数数据复制到寄存器上。 |
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GETREG |
将指定的寄存器的数据复制到整数型变数上。 |
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本文摘自：网络 2020-06-01